一種適用于折疊式多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂自動展開機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023304892.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216003046U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216003046U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B64C1/30（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 唐顥;魏阿蓮 申請（專利權(quán)）人 武漢中和海洋光訊有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢楚天專利事務(wù)所 代理人 孔敏
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷一路225號實驗樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種適用于折疊式多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂自動展開機(jī)構(gòu)，包括電動伸縮桿?連桿開合組件、機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸體組件，所述電動伸縮桿?連桿開合組件包括電動推桿、轉(zhuǎn)接頭、傳力連桿、Z型限位連桿、下沉式機(jī)臂，所述電動推桿固定于機(jī)身主干的側(cè)壁，所述電動推桿的活動端通過轉(zhuǎn)接頭與傳力連桿相連，Z型限位連桿轉(zhuǎn)動設(shè)于機(jī)身主干的側(cè)壁，Z型限位連桿的一端與傳力連桿固定，另一端與下沉式機(jī)臂邊沿接觸形成限位；所述機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸體組件用于在下沉式機(jī)臂處于限位狀態(tài)時提供向外展開的蓄能。本實用新型結(jié)構(gòu)可靠，開合響應(yīng)速度快，且加工成本較低，可在需要自主展開功能的無人機(jī)上廣泛應(yīng)用。