一種負重調節(jié)裝置及步態(tài)訓練康復機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020138567.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212118562U | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請公布號 | CN212118562U | 申請公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號 | A61H1/02(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 李林;孫志鵬;吉世鴻;章勝 | 申請（專利權）人 | 橙象醫(yī)療科技（廣州）有限公司 |
| 代理機構 | 佛山市廣盈專利商標事務所（普通合伙） | 代理人 | 橙象醫(yī)療科技（廣州）有限公司 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市番禺區(qū)東環(huán)街番禺大道北537號番禺節(jié)能科技園內番山創(chuàng)業(yè)中心2號樓1區(qū)401之二、402、403、404、405 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種負重調節(jié)裝置及步態(tài)訓練康復機器人，該負重調節(jié)裝置包括箱體、連動支臂、減重支臂和減重調節(jié)組件；連動支臂的一端設置有主動旋轉軸；減重支臂的一端設置有與主動旋轉軸平行的從動旋轉軸，且從動旋轉軸的一端剛性連接有第一斜齒輪；聯(lián)動桿的一端鉸接在箱體中且剛性連接有與第一斜齒輪嚙合的第二斜齒輪，聯(lián)動桿的另一端與活動板鉸接；活動板滑動設置在導軌上，調節(jié)板基于直線驅動裝置驅動沿導軌滑動，拉力彈簧的兩端分別與活動板和調節(jié)板連接。在本實用新型實施例中，通過負重調節(jié)裝置可以對步態(tài)訓練康復機器人中機械腿的減重負載進行調整，具有很好的實用性。?? |
