基于總線的參數(shù)設(shè)置方法、用于機(jī)器人的控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611253810.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106681954B 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN106681954B 申請公布日 2020-05-29
分類號 G06F13/42;G05B19/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 熊友軍;周海浪;張木森 申請（專利權(quán)）人 中信銀行股份有限公司深圳分行
代理機(jī)構(gòu) 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種基于總線的參數(shù)設(shè)置方法，屬于數(shù)據(jù)配置技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：發(fā)送參數(shù)至節(jié)點(diǎn)；發(fā)送參數(shù)設(shè)置請求至所述節(jié)點(diǎn)；接收來自所述節(jié)點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置應(yīng)答?？梢詫?shí)現(xiàn)對機(jī)器人各節(jié)點(diǎn)的參數(shù)傳輸及設(shè)置。本發(fā)明實(shí)施例還公開一種用于機(jī)器人的控制器。