永磁同步電機(jī)速度檢測(cè)方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611266117.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106645786B 公開(kāi)（公告）日 2019-11-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106645786B 申請(qǐng)公布日 2019-11-15
分類號(hào) G01P3/481;G01P3/486;G01P3/36 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 熊友軍;范文華;張禮富;肖建云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中信銀行股份有限公司深圳分行
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C1棟16、22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了永磁同步電機(jī)速度檢測(cè)方法，包括以下步驟：獲取當(dāng)前檢測(cè)周期內(nèi)接收到的增量編碼器輸出的脈沖信號(hào)數(shù)K，檢測(cè)周期為T(mén)；獲取上一檢測(cè)周期內(nèi)最后接收到脈沖信號(hào)到上一檢測(cè)周期終止的第一時(shí)長(zhǎng)Sn?1及當(dāng)前檢測(cè)周期內(nèi)最后接收到脈沖信號(hào)到當(dāng)前檢測(cè)周期終止的第二時(shí)長(zhǎng)Sn；根據(jù)檢測(cè)周期時(shí)長(zhǎng)T、第一時(shí)長(zhǎng)Sn?1及第二時(shí)長(zhǎng)Sn計(jì)算上一檢測(cè)周期內(nèi)最后接收到脈沖信號(hào)到當(dāng)前檢測(cè)周期內(nèi)最后接收到脈沖信號(hào)的第三時(shí)長(zhǎng)T0；根據(jù)以下計(jì)算公式計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速：其中，K0為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周增量編碼器輸出的脈沖信號(hào)數(shù)。該方法能精確計(jì)算出K個(gè)完整的脈沖信號(hào)所代表的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確時(shí)間，不受電機(jī)高速還是低速運(yùn)行的影響，能更精確的檢測(cè)永磁同步電機(jī)的速度。