交互行為檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910395070.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110135331A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110135331A 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) G06K9/00;G06Q30/02 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 卞新光;朱海洋;初暢;楊俊鋒;王樹(shù)偉;竇仁銀;李嘉俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 人加智能機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 人加智能機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號(hào)中關(guān)村國(guó)際創(chuàng)新大廈5層507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種交互行為檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述交互行為檢測(cè)方法包括：獲取移動(dòng)目標(biāo)與貨架上商品交互的深度圖；過(guò)濾所述深度圖上處于預(yù)先標(biāo)定的檢測(cè)區(qū)域以外的像素點(diǎn)，其中，所述檢測(cè)區(qū)域位于所述移動(dòng)目標(biāo)與所述貨架之間；根據(jù)過(guò)濾后的深度圖獲得移動(dòng)目標(biāo)的三維坐標(biāo)信息；根據(jù)所述移動(dòng)目標(biāo)的三維坐標(biāo)信息與預(yù)先標(biāo)定的貨架單元格三維坐標(biāo)信息確定所述移動(dòng)目標(biāo)觸碰的商品，根據(jù)本發(fā)明的交互行為檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其能夠?qū)οM(fèi)者與貨架上商品的交互行為進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，不僅可靠性高，而且能夠區(qū)分同一層貨層擺放的不同商品。