一種人體跟蹤方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 201910665613X 申請日 -
公開（公告）號 CN112288769A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112288769A 申請公布日 2021-01-29
分類號 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/55(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱海洋;卞新光;初暢;劉中原;鄭凱強(qiáng);楊俊鋒;李家軒;竇仁銀;李嘉俊 申請（專利權(quán)）人 人加智能機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎佳達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉鐵生;孟阿妮
地址 100000北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號5層507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種人體跟蹤方法和裝置，涉及行為分析技術(shù)領(lǐng)域，用于在人體跟蹤過程中，兼顧人體跟蹤的準(zhǔn)確性和實(shí)時性。該方法包括：獲取跟蹤場景的深度圖像；提取深度圖像中的頭部候選點(diǎn)集合；將頭部候選點(diǎn)集合中的每一個頭部候選點(diǎn)與跟蹤人體列表中的人體對象進(jìn)行匹配；若第一頭部候選點(diǎn)與跟蹤人體列表中的第一人體對象成功匹配，則根據(jù)第一頭部候選點(diǎn)更新第一人體對象；若第一頭部候選點(diǎn)與跟蹤人體列表中的所有人體對象均不匹配，則基于預(yù)設(shè)人體識別算法確定第一頭部候選點(diǎn)對應(yīng)的人體候選區(qū)域是否為人體對象；在確定第一頭部候選點(diǎn)對應(yīng)的候選人體區(qū)域?yàn)榈诙梭w對象時，將第二人體對象添加至跟蹤人體列表。本發(fā)明實(shí)施例用于人體跟蹤。??