一種并聯(lián)機器人爪手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520203819.8 申請日 -
公開（公告）號 CN204658459U 公開（公告）日 2015-09-23
申請公布號 CN204658459U 申請公布日 2015-09-23
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉松濤 申請（專利權(quán)）人 江蘇小野智能裝備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300203 天津市武清區(qū)汽車零部件產(chǎn)業(yè)園云景道1號汽車大廈902-14（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種并聯(lián)機器人爪手，包括外管，外管內(nèi)設(shè)有內(nèi)管，外管的端部設(shè)有基片，基片設(shè)有爪片，爪片的對內(nèi)朝向面設(shè)有伸縮絲，外管內(nèi)設(shè)有拉放絲，伸縮絲的一端與爪片連接，伸縮絲的另一端與拉放絲連接，爪片的端部連接有內(nèi)凹片，內(nèi)凹片的端部設(shè)有夾片，夾片的端部向外延伸。本實用新型可以將該爪手與并聯(lián)機器人對接，使用者可以通過拉放絲的拉動從而可以控制伸縮絲運動，方便控制爪片實現(xiàn)爪動，爪片控制內(nèi)凹片運動，夾片配合，從而方便夾取物件。