點(diǎn)云數(shù)據(jù)采樣方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111517744.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114170401A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114170401A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G06T17/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙亞麗;梁爽;邱中原;劉浩;陳義飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京超星未來科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100095北京市海淀區(qū)紫雀路55號(hào)院2號(hào)樓六層101-75
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)采樣方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：從待采樣數(shù)據(jù)集中獲取初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)的初始網(wǎng)格寬度以及所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維分布空間的初始邊界范圍值獲取初始網(wǎng)格空間，根據(jù)所述初始網(wǎng)格空間對(duì)所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行初采樣，并將通過所述初采樣得到的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)存入采樣數(shù)據(jù)集，若所述初采樣步驟得到的目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)未存滿所述采樣數(shù)據(jù)集，則以循環(huán)采樣步驟對(duì)剩余的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)采樣。本申請(qǐng)通過劃分網(wǎng)格的方式對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，并在采樣過程中使用循環(huán)采樣的步驟，能夠在提升采樣效果的同時(shí)使用并行采樣算法，有效提升了采樣速度。