自動(dòng)駕駛的仿真方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111423695.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114065546A 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114065546A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06F16/23（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張相;張洪冬;梁爽;張劍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京超星未來(lái)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張卓
地址 100089北京市海淀區(qū)紫雀路55號(hào)院2號(hào)樓六層101-75
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的自動(dòng)駕駛的仿真方法，屬于自駕仿真方法的技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有的方法僅使用自身理想的模型，忽略了車輛磨損后的實(shí)際參數(shù)變化的技術(shù)問(wèn)題。其適用于車輛仿真數(shù)據(jù)的更新，車輛安裝有仿真系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛軟件，所述方法包括：自動(dòng)駕駛軟件輸入信號(hào)時(shí)，控制所述仿真系統(tǒng)啟動(dòng)，獲取所述仿真系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)；車輛啟動(dòng)后，實(shí)時(shí)獲取車輛的狀態(tài)參數(shù)，及其場(chǎng)景參數(shù)真實(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)；根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)和場(chǎng)景參數(shù)真實(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)以更新仿真系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)。本發(fā)明用以提高仿真的精確性。