一種輪履復(fù)合變形底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920622304.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209938767U 公開（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN209938767U 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類號(hào) B62D55/084（2006.01）; B60K17/04（2006.01）; B60K17/16（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 程冰堯; 丁大為; 嵇望; 汪斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江小遠(yuǎn)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江小遠(yuǎn)機(jī)器人有限公司
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)信誠路857號(hào)世貿(mào)中心23樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種輪履復(fù)合變形底盤，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每一動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括輪履變換機(jī)構(gòu)和輪體，輪履變換機(jī)構(gòu)用于使輪體在圓形和三角形之間轉(zhuǎn)換，動(dòng)力裝置包括移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和變形動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中：移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)和行走齒輪組，行走電機(jī)通過行走齒輪軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；變形動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括變形電機(jī)和變形齒輪組，變形電機(jī)通過變形齒輪組與輪履變換機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；動(dòng)力裝置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間設(shè)有密封防護(hù)裝置。其優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置保證輪履復(fù)合變形底盤的穩(wěn)定性，保障輪履復(fù)合變形底盤在雜亂環(huán)境中行駛的安全性。