一種彈性履帶及裝有該履帶的輪履復(fù)合變形輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920622494.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209938769U 公開（公告）日 2020-01-14
申請公布號 CN209938769U 申請公布日 2020-01-14
分類號 B62D55/24（2006.01）; B62D55/084（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 程冰堯; 施金雷; 丁大為; 嵇望; 汪斌 申請（專利權(quán)）人 浙江小遠機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江小遠機器人有限公司
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)信誠路857號世貿(mào)中心23樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種彈性履帶及裝有該履帶的輪履復(fù)合變形輪，包括環(huán)狀主體，環(huán)狀主體包括若干凸起部和彈性部，其中：凸起部均勻分布在環(huán)狀主體的內(nèi)側(cè)，用于與傳動主體嚙合傳動；彈性部連接相鄰的凸起部，彈性部由彈性材料制成，具有收縮狀態(tài)和展開狀態(tài)。其優(yōu)點在于，本實用新型的彈性履帶利用彈性部的收縮和展開，實現(xiàn)環(huán)狀主體的周長變化，無需其他附件零件，結(jié)構(gòu)簡單，降低履帶損壞率；同時，環(huán)形主體的周長變化與輪履復(fù)合變形輪的形狀變化相適配，且凸起部與行走外輪片和行走內(nèi)輪片適配卡接，保證了履帶的正常傳動，使輪履復(fù)合變形輪運行更穩(wěn)定。