一種藥瓶包裝機(jī)及抓取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911363999.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111017291B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111017291B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B65B21/12（2006.01）I;B65B21/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 朱永江;曹波;陳國(guó)安;于洪濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波正力藥品包裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波奧圣專利代理有限公司 代理人 程曉明
地址 315033浙江省寧波市江北區(qū)洪塘街道工業(yè)A區(qū)洪盛路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種藥瓶包裝機(jī)及抓取方法，藥瓶包裝機(jī)包括抓取機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)以及控制器，控制器分別與抓取機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)電連接，抓取機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)單元、第一XYZ三軸模組、固定座以及多個(gè)取料單元，多個(gè)取料單元沿水平方向且等間距的分布在固定座上，控制器根據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)控制單個(gè)或多個(gè)取料單元抓取滾筒輸送帶上的藥瓶，并將所有抓取的藥瓶依次擺放到中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；優(yōu)點(diǎn)是能夠準(zhǔn)確抓取藥瓶、適用性較好。