機(jī)器人對(duì)聲源的穩(wěn)定定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110042489.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112677166B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112677166B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | B25J11/00;B25J19/00;G01N29/22;G01N29/265 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李闖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳玖伍微聯(lián)信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國(guó)翰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 葉帥東 |
| 地址 | 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)新屋園一巷7號(hào)306 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)器人對(duì)聲源的穩(wěn)定定位裝置，包括：機(jī)器人本體以及固定連接于所述機(jī)器人本體的聲源感應(yīng)裝置；還包括晃動(dòng)組件，所述晃動(dòng)組件用于將電纜挑起，便于檢測(cè)電纜敷設(shè)位置；接觸檢測(cè)組件，所述接觸檢測(cè)組件用于構(gòu)成固體接觸傳導(dǎo)的方式進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，形成杠桿省力作用，使第四連接桿帶動(dòng)隧道側(cè)壁上懸掛的電纜上下晃動(dòng)，使聲源巡檢無(wú)四角，又通過(guò)接觸塊緊密貼合被檢測(cè)面，通過(guò)固態(tài)介質(zhì)傳導(dǎo)聲源，多種方式配合，與從空氣介質(zhì)中接受的聲源進(jìn)行對(duì)照參考，以便于獲取精準(zhǔn)的檢測(cè)結(jié)果，避免其他施工設(shè)備的干擾。 |
