一種水下機器人三爪作業(yè)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920307536.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209954686U 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN209954686U 申請公布日 2020-01-17
分類號 B25J15/02（2006.01）; B25J15/10（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 白晗 申請（專利權(quán)）人 西安多方智能科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 代理人 西安多方智能科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)路69號創(chuàng)業(yè)研發(fā)園瞪羚谷裙樓70102號房035室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種水下機器人三爪作業(yè)裝置，包括底板，螺紋塊，設(shè)置在底板的一側(cè)，螺紋塊上設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，螺紋桿，貫穿內(nèi)螺紋孔后轉(zhuǎn)動設(shè)置在底板上，若干個手爪，且均勻分布在螺紋塊的周向上，手爪的一端與底板鉸接，中部通過擺動鉸接件與螺紋塊鉸接，解決了現(xiàn)有杯狀、球狀等形狀的物體抓取困難的技術(shù)問題。