一種便于拆卸的水下機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)連接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920307537.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210047610U 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN210047610U 申請公布日 2020-02-11
分類號 B63C11/52;B25J15/10 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 白晗 申請（專利權(quán)）人 西安多方智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 代理人 西安多方智能科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)路69號創(chuàng)業(yè)研發(fā)園瞪羚谷裙樓70102號房035室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種便于拆卸的水下機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)連接裝置，包括機(jī)器人主體、連接機(jī)構(gòu)和作業(yè)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人主體和作業(yè)機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)連接，連接機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板通過螺栓與機(jī)器人主體連接，連接板上貫穿設(shè)置有與機(jī)器人主體內(nèi)部連通的第一通孔，第一通孔對稱的兩側(cè)均設(shè)置有第二通孔，第二通孔貫穿連接板，連接板側(cè)壁上貫穿設(shè)置有第三通孔，第三通孔的孔軸線與第二通孔的孔軸線垂直，且第三通孔穿過第二通孔，第三通孔內(nèi)拆卸設(shè)置有定位銷，定位銷長度大于第三通孔長度，解決了現(xiàn)有設(shè)備各部件拆卸不方便的技術(shù)問題。