一種水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910180312.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109911158A 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN109911158A 申請公布日 2019-06-21
分類號 B63G8/00（2006.01）I; B63G8/16（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J15/10（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 白晗 申請（專利權(quán)）人 西安多方智能科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 代理人 西安多方智能科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)路69號創(chuàng)業(yè)研發(fā)園瞪羚谷裙樓70102號房035室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種水下機器人，包括圓柱形主外殼，所述主外殼一端的周向均勻分布有若干推進(jìn)機構(gòu)，所述主外殼上部周向設(shè)置有若干浮體機構(gòu)，另一端的側(cè)壁上設(shè)置有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)上設(shè)置有作業(yè)機構(gòu)，所述作業(yè)機構(gòu)通過所述動力機構(gòu)驅(qū)動作業(yè)，解決了現(xiàn)有水下機器人航行阻力大的技術(shù)問題。