單向式路徑調(diào)度方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810996280.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109108973B | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請公布號 | CN109108973B | 申請公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉亞軍;謝慶華 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州安商智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 梁曉婷 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市海珠區(qū)新滘南路北山村橋頭大街228號1005房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種單向式路徑調(diào)度方法及系統(tǒng)，涉及機器人任務(wù)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。其中，單向式路徑調(diào)度方法包括：當(dāng)?shù)谝粰C器人位于調(diào)度區(qū)時，向服務(wù)器請求任務(wù)，服務(wù)器基于接收到的任務(wù)請求從任務(wù)列表信息中為第一機器人分配一目標(biāo)任務(wù)信息及目標(biāo)路徑，并發(fā)送至第一機器人，第一機器人執(zhí)行第一移動任務(wù)，沿目標(biāo)路徑移動，直至抵到目標(biāo)任務(wù)位置點，以便執(zhí)行操作任務(wù)，并第一機器人在獲得操作任務(wù)結(jié)束指令后，執(zhí)行第二移動任務(wù)，沿目標(biāo)路徑的對應(yīng)路徑方向駛離該目標(biāo)任務(wù)位置點，以回到調(diào)度區(qū)。也就是，采用統(tǒng)一的單向路徑和任務(wù)分配方法，減少了多臺機器人的自主行走路線對環(huán)境空間的占用，減少機器人移動對同一環(huán)境中人的活動的影響。?? |
