機(jī)器人路徑干涉預(yù)判方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810998492.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109164807A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109164807A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉亞軍;謝慶華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州安商智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭新娟 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科豐路31號(hào)自編一棟G1棟A220號(hào)華南新材料創(chuàng)新園眾創(chuàng)空間辦公卡位49號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種機(jī)器人路徑干涉預(yù)判方法及裝置，應(yīng)用于服務(wù)器，所述服務(wù)器分別與第一機(jī)器人、第二機(jī)器人通信連接，所述機(jī)器人路徑干涉預(yù)判方法包括：分別獲取所述第一機(jī)器人的第一剩余路徑及所述第二機(jī)器人的第二剩余路徑；根據(jù)預(yù)設(shè)的安全距離將所述第一剩余路徑劃分為多個(gè)第一路段，以及將所述第二剩余路徑劃分為多個(gè)第二路段；將每一段所述第一路段與所述第二路段進(jìn)行比較，以獲得比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果，對(duì)所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人之間是否會(huì)出現(xiàn)路徑干涉進(jìn)行預(yù)判。無(wú)需分析軌跡是否平行，判定方法更加高效簡(jiǎn)單，便于提前掌握機(jī)器人路徑的干預(yù)，以便提前采取措施避免相遇。 |
