機器人路徑干涉預判方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810998492.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109164807B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN109164807B 申請公布日 2021-08-13
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉亞軍;謝慶華 申請（專利權）人 廣州安商智能科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王闖
地址 510000 廣東省廣州市海珠區(qū)新滘南路北山村橋頭大街228號1005房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種機器人路徑干涉預判方法及裝置，應用于服務器，所述服務器分別與第一機器人、第二機器人通信連接，所述機器人路徑干涉預判方法包括：分別獲取所述第一機器人的第一剩余路徑及所述第二機器人的第二剩余路徑；根據預設的安全距離將所述第一剩余路徑劃分為多個第一路段，以及將所述第二剩余路徑劃分為多個第二路段；將每一段所述第一路段與所述第二路段進行比較，以獲得比較結果；根據所述比較結果，對所述第一機器人與第二機器人之間是否會出現(xiàn)路徑干涉進行預判。無需分析軌跡是否平行，判定方法更加高效簡單，便于提前掌握機器人路徑的干預，以便提前采取措施避免相遇。