機器人避讓方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810997706.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109144065A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN109144065A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G05D1/02;B25J9/16 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉亞軍;謝慶華 申請（專利權(quán)）人 廣州安商智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐維虎
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科豐路31號自編一棟G1棟A220號華南新材料創(chuàng)新園眾創(chuàng)空間辦公卡位49號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機器人避讓方法及裝置，所述方法包括：當(dāng)?shù)谝粰C器人的預(yù)設(shè)路徑與第二機器人的預(yù)設(shè)路徑存在路徑交叉時，獲取交叉點的位置信息、第一機器人的當(dāng)前位置信息及第二機器人的當(dāng)前位置信息；依據(jù)第一機器人的預(yù)設(shè)路徑、第二機器人的預(yù)設(shè)路徑、第一機器人的當(dāng)前位置信息、第二機器人的當(dāng)前位置信息及交叉點的位置信息，從第一機器人及第二機器人中確定出避讓機器人及被避讓機器人；依據(jù)避讓機器人的當(dāng)前位置信息、被避讓機器人的當(dāng)前位置信息及交叉點的位置信息計算出避讓機器人的避讓等待時長及避讓點。本發(fā)明通過合理確定避讓機器人、避讓等待時長及避讓點實現(xiàn)了相遇機器人之間的合理避讓。