機(jī)器人避讓方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810997706.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109144065B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109144065B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G05D1/02;B25J9/16 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉亞軍;謝慶華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州安商智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李莎 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市海珠區(qū)新滘南路北山村橋頭大街228號(hào)1005房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機(jī)器人避讓方法及裝置，所述方法包括：當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器人的預(yù)設(shè)路徑與第二機(jī)器人的預(yù)設(shè)路徑存在路徑交叉時(shí)，獲取交叉點(diǎn)的位置信息、第一機(jī)器人的當(dāng)前位置信息及第二機(jī)器人的當(dāng)前位置信息；依據(jù)第一機(jī)器人的預(yù)設(shè)路徑、第二機(jī)器人的預(yù)設(shè)路徑、第一機(jī)器人的當(dāng)前位置信息、第二機(jī)器人的當(dāng)前位置信息及交叉點(diǎn)的位置信息，從第一機(jī)器人及第二機(jī)器人中確定出避讓機(jī)器人及被避讓機(jī)器人；依據(jù)避讓機(jī)器人的當(dāng)前位置信息、被避讓機(jī)器人的當(dāng)前位置信息及交叉點(diǎn)的位置信息計(jì)算出避讓機(jī)器人的避讓等待時(shí)長(zhǎng)及避讓點(diǎn)。本發(fā)明通過(guò)合理確定避讓機(jī)器人、避讓等待時(shí)長(zhǎng)及避讓點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了相遇機(jī)器人之間的合理避讓。 |
