一種排水管道內(nèi)壁砂漿噴涂自主移動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111411033.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114086650A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114086650A 申請公布日 2022-02-25
分類號 E03F3/06（2006.01）I 分類 給水；排水;
發(fā)明人 趙焱;鄭成志;方宏遠(yuǎn);張曦君;杜明瑞;趙鵬;王子軒 申請（專利權(quán)）人 廣東粵海水務(wù)投資有限公司
代理機構(gòu) 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳雪凡
地址 518001廣東省深圳市羅湖區(qū)黃貝街道水庫社區(qū)東湖二路68號粵海水務(wù)1號樓整套
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種排水管道內(nèi)壁砂漿噴涂自主移動裝置，包括：輸料軸，其為兩端開口，且具有中空內(nèi)腔的管件；行走組件，其包括支撐組件和成對設(shè)置的行走驅(qū)動單元，支撐組件包括卡持抱箍和與卡持抱箍鉸接的兩組平面連桿結(jié)構(gòu)；抱箍套設(shè)并緊固在輸料軸上，兩組平面連桿結(jié)構(gòu)對稱設(shè)置在卡持抱箍的兩側(cè)，并具有夾角，且夾角大小可調(diào)設(shè)置；成對的行走驅(qū)動單元分別設(shè)置在兩組平面連桿結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)離輸料軸端；輸料軸的一端設(shè)置有離心噴涂裝置，且輸料軸上還設(shè)有第一攝像裝置和第二攝像裝置；照明裝置，包括防護(hù)盒；控制器，行走驅(qū)動單元、攝像裝置均與控制器電性連接；本發(fā)明既能確保地下管道內(nèi)壁噴涂修復(fù)過程實時可見，又能保證在管內(nèi)行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性。