熄焦車的定位方法及裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110838247.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113652249A 公開(公告)日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113652249A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) C10B39/14(2006.01)I;C10B41/00(2006.01)I 分類 石油、煤氣及煉焦工業(yè);含一氧化碳的工業(yè)氣體;燃料;潤(rùn)滑劑;泥煤;
發(fā)明人 余炯 申請(qǐng)(專利權(quán))人 華院計(jì)算技術(shù)(上海)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張振軍
地址 200436上海市靜安區(qū)萬(wàn)榮路1268號(hào)云立方A棟9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種熄焦車的定位方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端,所述方法包括:獲取車輛圖像,所述車輛圖像中包括所述熄焦車的影像,所述車輛圖像是由所述攝像頭采集的;根據(jù)所述熄焦車在所述車輛圖像中的位置和/或尺寸,確定所述熄焦車在所述軌道上的位置,記為校驗(yàn)位置;獲取所述熄焦車在所述軌道上的測(cè)量位置,所述測(cè)量位置是由設(shè)置在所述軌道上的位置傳感器檢測(cè)得到的;判斷所述測(cè)量位置和所述校驗(yàn)位置是否滿足預(yù)設(shè)的校驗(yàn)條件,如果是,則將所述測(cè)量位置作為所述熄焦車的當(dāng)前位置;其中,所述預(yù)設(shè)的校驗(yàn)條件包括:所述校驗(yàn)位置和所述測(cè)量位置的差值的絕對(duì)值不超過(guò)第一預(yù)設(shè)誤差。通過(guò)本發(fā)明的方案,可以準(zhǔn)確地確定熄焦車的位置。