用于懸掛式機(jī)器人的導(dǎo)航定位輔助系統(tǒng)及導(dǎo)航定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210242858.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114719862A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114719862A 申請公布日 2022-07-08
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G01S5/02（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李柏文;祝濤劍;孫保川;柏林;劉彪;舒海燕;宿凱;沈創(chuàng)蕓;雷宜輝;王恒華 申請（專利權(quán)）人 廣州高新興機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州國鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城開創(chuàng)大道2819號A619房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種用于懸掛式機(jī)器人的導(dǎo)航定位輔助系統(tǒng)及導(dǎo)航定位方法，導(dǎo)航定位輔助系統(tǒng)包括：軌道，軌道設(shè)有限位標(biāo)識；多個磁鐵標(biāo)識，多個磁鐵標(biāo)識設(shè)在軌道上；多個軌道支架，每個軌道支架分別與軌道連接；多個RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽設(shè)在軌道支架上；伺服運(yùn)動模塊，伺服運(yùn)動模塊設(shè)在機(jī)器人中；控制模塊，控制模塊設(shè)在機(jī)器人中；傳感器模塊，傳感器模塊設(shè)在機(jī)器人中，傳感器模塊用于收集RFID標(biāo)簽、磁鐵標(biāo)識和限位標(biāo)識的信息，并根據(jù)收集的信息重新計(jì)算確定或校準(zhǔn)機(jī)器人在軌道上的絕對位置。本申請通過磁鐵標(biāo)識、RFID標(biāo)簽以及限位標(biāo)識綜合進(jìn)行位置的標(biāo)定和校準(zhǔn)，可以高速可靠的對機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航定位輔助，提高定位精度。