基于機(jī)器人的糧倉(cāng)磷化氫氣體檢測(cè)方法及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210235906.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114706383A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114706383A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I;G01N33/00（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳志鵬;柏林;劉彪;舒海燕;宿凱;沈創(chuàng)蕓;祝濤劍;雷宜輝;王恒華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州高新興機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州國(guó)鵬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城開(kāi)創(chuàng)大道2819號(hào)A619房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于機(jī)器人的糧倉(cāng)磷化氫氣體檢測(cè)方法及機(jī)器人，該方法包括以下步驟：控制機(jī)器人掃描糧倉(cāng)地圖，并保存糧倉(cāng)地圖；其中，機(jī)器人內(nèi)配置有磷化氫氣體傳感器；規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的巡邏路線；下發(fā)巡邏指令給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)巡邏路線在糧倉(cāng)內(nèi)巡邏；釋放熏蒸劑，檢測(cè)糧倉(cāng)內(nèi)磷化氫氣體的含量；熏蒸劑為磷化鋁。本申請(qǐng)只需在機(jī)器人內(nèi)部安裝一個(gè)磷化氫氣體傳感器就能自動(dòng)完成糧倉(cāng)內(nèi)所有位置的檢測(cè)，無(wú)需在糧倉(cāng)內(nèi)安裝大量的磷化氫氣體傳感器，降低成本，易于操作和維護(hù)，檢測(cè)效率和檢測(cè)準(zhǔn)確度高，能夠覆蓋整個(gè)糧倉(cāng)，適合大面積推廣應(yīng)用。 |
