AGV底盤及移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210378989.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114701586A 公開（公告）日 2022-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN114701586A 申請(qǐng)公布日 2022-07-05
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B60G13/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳青戈;高永占;梁瑞權(quán);陳志鵬;柏林;劉彪;舒海燕;祝濤劍;沈創(chuàng)蕓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州高新興機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州國(guó)鵬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城開創(chuàng)大道2819號(hào)A608房（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種AGV底盤及移動(dòng)機(jī)器人，AGV底盤包括：底盤框架；動(dòng)力電池；驅(qū)動(dòng)器模塊；磁編碼組件；驅(qū)動(dòng)輪組件驅(qū)動(dòng)輪組件與驅(qū)動(dòng)器模塊連接；第一軸承組件，第一軸承組件設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪組件上；磁性件，磁性件設(shè)在第一軸承組件上；第二軸承組件，第二軸承組件與第一軸承組件相對(duì)布置；減震組件，減震組件的一部分位于第一軸承組件和第二軸承組件之間，第一軸承組件、第二軸承組件和減震組件相配合，以實(shí)現(xiàn)AGV底盤的懸掛和減震功能；線速固定組件，線速固定組件設(shè)在第一軸承組件上。本申請(qǐng)的AGV底盤自帶懸掛系統(tǒng)，在面對(duì)不平整的路面時(shí)，有一定的高度差補(bǔ)償機(jī)制，保證驅(qū)動(dòng)輪組件能與地面接觸，為AGV底盤提供有效驅(qū)動(dòng)力。