基于巡邏機器人的翻墻行為檢測方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210235915.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114708528A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114708528A 申請公布日 2022-07-05
分類號 G06V20/40（2022.01）I;G06V20/52（2022.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李永敬;何沛開;劉彪;柏林;舒海燕;宿凱;沈創(chuàng)蕓;祝濤劍;雷宜輝;王恒華 申請（專利權(quán)）人 廣州高新興機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣州國鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城開創(chuàng)大道2819號A619房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于巡邏機器人的翻墻行為檢測方法，包括：獲取巡邏機器人上的攝像機采集到的不同場景下的圖像信息；基于深度學(xué)習(xí)的語義分割方法對所述圖像信息進行圍墻檢測，得到圖像信息中的圍墻區(qū)域；基于圖像處理和統(tǒng)計方法對所述圍墻區(qū)域進行分析，得到圍墻的上沿信息和下沿信息；基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測方法對所述圖像信息進行人體檢測，得到圖像信息中的人體信息；根據(jù)所述人體信息、圍墻的上沿信息和下沿信息進行翻墻行為判斷；根據(jù)翻墻行為判斷結(jié)果輸出告警信息。本發(fā)明解決了現(xiàn)有翻墻行為檢測存在的檢測角度固定、準(zhǔn)確率欠佳、成本高的問題，實現(xiàn)了多場景多角度的巡邏檢測。