一種機(jī)械手和采血管貼標(biāo)器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821235686.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208559986U | 公開（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208559986U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-01 |
| 分類號(hào) | B65C3/08（2006.01）I; B65C9/04（2006.01）I; B65C9/40（2006.01）I; B65C9/26（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 廖化; 李欽林; 周運(yùn)強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都普什醫(yī)藥塑料包裝有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都普什醫(yī)藥塑料包裝有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市西部園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種機(jī)械手和采血管貼標(biāo)器，屬于血液采集設(shè)備領(lǐng)域。用于取放和輸送采血管的機(jī)械手包括夾爪、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。夾爪具有可切換的夾緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)且能夠夾持釋放采血管。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠相互配合使夾爪進(jìn)行分別獨(dú)立且能夠組合的升降運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的配合，從而使得采血管的取放更方便，有利于降低結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，延長(zhǎng)使用壽命。 |
