一種檢測(cè)粉體盛裝盒子是否破損的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023030808.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214097193U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214097193U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G01N21/88（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊小成;裴學(xué)鋒;徐銘;莊毅博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州百韓科智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 毛姍
地址 213000江蘇省常州市西太湖科技產(chǎn)業(yè)園騰龍路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于容器檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)粉體盛裝盒子是否破損的裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)側(cè)方的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)用于沿水平方向輸送匣缽，輸送機(jī)構(gòu)的中部具有檢測(cè)空間，檢測(cè)空間處從下至上依次設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)架和設(shè)置在檢測(cè)機(jī)架上的3D相機(jī)，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持匣缽，當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)依次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)上升后，3D相機(jī)朝向匣缽拍攝，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線朝向豎直方向設(shè)置，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)靠近3D相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與3D相機(jī)的拍攝方向相互垂直設(shè)置。