電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610655146.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106112436B 公開(kāi)（公告）日 2018-07-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106112436B 申請(qǐng)公布日 2018-07-31
分類號(hào) B23P19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鮑楊建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州市吳中區(qū)胥口健浩五金加工廠
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市永春縣東平鎮(zhèn)霞林村丹霞土林苑8幢1806B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的小墊片上料裝置包括小墊片支架、定位單元和小墊片抓取機(jī)械手，所述小墊片支架上端安裝有定位單元的第一定位安裝板，定位單元的輸出端安裝有小墊片抓取機(jī)械手，所述定位單元還包括第二定位安裝板、定位連接柱、第一導(dǎo)向板、定位板、變軌組件和推拉組件，第一導(dǎo)向板和定位板通過(guò)連接柱固定于第二定位安裝板下平面，所述第一導(dǎo)向板右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向開(kāi)口，定位板左側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向開(kāi)口相對(duì)的定位開(kāi)口，定位板左側(cè)還設(shè)有斜向開(kāi)口，第一導(dǎo)向板和定位板之間的第二定位安裝板下平面安裝有變軌組件。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠替代人工自動(dòng)定位并對(duì)小墊片進(jìn)行換位處理。