一種微波消融機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110046337.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112741693A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112741693A 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) A61B34/20;A61B34/30;A61B18/18 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 盛林;于文杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華康同邦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李斌
地址 100089 北京市海淀區(qū)西杉創(chuàng)意園一區(qū)1號(hào)樓304B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種微波消融機(jī)器人，包括控制系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)和微波消融系統(tǒng)，所述微波消融系統(tǒng)包括微波針和微波能量調(diào)節(jié)硬件，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械臂和支撐底座；所述控制系統(tǒng)包括記錄硬件和控制硬件。本發(fā)明通過(guò)將記錄硬件、控制硬件、機(jī)械臂和微波針相結(jié)合，有效的解決了手術(shù)中手的穩(wěn)定性欠佳、或由于緊張出現(xiàn)的手抖、或可能會(huì)出現(xiàn)的醫(yī)生判斷失誤，大大減小了意外發(fā)生的概率。