一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)點(diǎn)提取缺失道路的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810581904.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108959414B 公開(公告)日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108959414B 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) G06F16/29;G06N20/00;G01C21/34 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳杭彬;許澤然;吳廣君 申請(qǐng)(專利權(quán))人 弈人(上海)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都方圓聿聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李鵬
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)點(diǎn)提取缺失道路的方法,采用導(dǎo)航終端軟件所獲取的GPS數(shù)據(jù),通過(guò)矢量連接法完成缺失道路網(wǎng)的自動(dòng)生成,結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行交叉路口和彎道的檢測(cè)從而完成道路網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、生成的道路具有魯棒性:準(zhǔn)確地探測(cè)出多數(shù)人行駛的軌跡,對(duì)于只有極少數(shù)人走過(guò)的道路具有很好的規(guī)避效果。2、能夠更加準(zhǔn)確地表達(dá)出缺失路網(wǎng)的拓?fù)湫畔ⅲ簩?duì)于直道與彎道有良好的區(qū)分,對(duì)于路口能夠較準(zhǔn)確地提取。