一種基于機器學習的導航數(shù)據(jù)點提取缺失道路的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810581904.6 申請日 -
公開(公告)號 CN108959414A 公開(公告)日 2021-06-08
申請公布號 CN108959414A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G06F17/30;G06N99/00;G01C21/34 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 吳杭彬;許澤然;吳廣君 申請(專利權)人 弈人(上海)科技有限公司
代理機構 成都方圓聿聯(lián)專利代理事務所(普通合伙) 代理人 李鵬
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器學習的導航數(shù)據(jù)點提取缺失道路的方法,采用導航終端軟件所獲取的GPS數(shù)據(jù),通過矢量連接法完成缺失道路網(wǎng)的自動生成,結合機器學習方法進行交叉路口和彎道的檢測從而完成道路網(wǎng)絡優(yōu)化。本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、生成的道路具有魯棒性:準確地探測出多數(shù)人行駛的軌跡,對于只有極少數(shù)人走過的道路具有很好的規(guī)避效果。2、能夠更加準確地表達出缺失路網(wǎng)的拓撲信息:對于直道與彎道有良好的區(qū)分,對于路口能夠較準確地提取。