針劑瓶出托插排機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320421467.4 申請日 -
公開（公告）號 CN203428071U 公開（公告）日 2014-02-12
申請公布號 CN203428071U 申請公布日 2014-02-12
分類號 B65B21/12(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 辛濱;辛思成 申請（專利權(quán)）人 上海秉拓智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海新天專利代理有限公司 代理人 上海秉拓機械設(shè)備有限公司
地址 201802 上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)靜唐路99號3幢A0075室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 針劑瓶出托插排機械手，轉(zhuǎn)動座(2)上以軸連接方式水平安裝擺臂(1），在擺臂(1)兩端各垂直安裝一個側(cè)板(3)，在側(cè)板(3)下端連接升降臂(4)，升降臂(4)下端安裝連接件(5)，連接件(5)兩端分別通過夾緊塊(6)連接夾板(7)，該兩側(cè)夾板(7)豎立并相互平行，擺臂(1)兩端結(jié)構(gòu)相同并對稱。以旋轉(zhuǎn)擺臂動作往復(fù)完成針劑瓶出托工位到插排工位循環(huán)，以夾板模擬機械手的加持和釋放動作，取代常規(guī)依靠人力手工做法，降低了人工勞動強度，減少流水線上人工崗位，經(jīng)濟安全、高效，與在線設(shè)備銜接性能好，易于支持設(shè)備自動化控制和運轉(zhuǎn)，占用空間小，放置整齊，為生產(chǎn)線實現(xiàn)智能控制的必備技術(shù)，具有良好的應(yīng)用前景。