一種諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121237983.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215110371U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215110371U 申請公布日 2021-12-10
分類號 F16H49/00（2006.01）I;F16H1/32（2006.01）I;F16H57/021（2012.01）I;F16H57/023（2012.01）I;F16H57/029（2012.01）I;F16H57/08（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周梁;楊衛(wèi)東;廖德林;楊勇;高云峰 申請（專利權(quán)）人 深圳市大族精密傳動科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳琳
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種諧波減速器，包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪、第一軸承和輸入齒輪；所述波發(fā)生器安裝在所述柔輪內(nèi)，所述柔輪安裝在所述剛輪內(nèi)，所述第一軸承的其中一側(cè)安裝在所述剛輪上，另一側(cè)安裝在所述柔輪上，所述輸入齒輪安裝在所述波發(fā)生器上；其中，所述輸入齒輪外露于所述剛輪，所述輸入齒輪用于與外部輸出齒輪連接并傳輸運(yùn)動；結(jié)構(gòu)緊湊，軸向距離小。