一種諧波減速器、諧波減速電機(jī)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022855327.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214578689U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214578689U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) F16H49/00（2006.01）I;F16H57/025（2012.01）I;F16H57/021（2012.01）I;H02K7/10（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周梁;楊衛(wèi)東;廖德林;楊勇;鐘緒海;高云峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉暢
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種諧波減速器、諧波減速電機(jī)及機(jī)器人。諧波減速器包括主體和設(shè)于所述主體一端部的前蓋，所述前蓋用于在所述諧波減速器與電機(jī)本體安裝配合時(shí)裝設(shè)于所述電機(jī)本體的輸出端上；所述前蓋的頂端面上設(shè)有凸臺(tái)，用于與所述電機(jī)本體的輸出端上的第一凹槽相卡合；所述前蓋上還開(kāi)設(shè)有貫穿所述前蓋的頂端至底端的第一配合孔，用于在所述前蓋的所述凸臺(tái)與所述電機(jī)本體的所述第一凹槽卡合時(shí)，供緊固件穿設(shè)于所述前蓋的所述第一配合孔并插入所述電機(jī)本體。本實(shí)用新型提供的諧波減速器、諧波減速電機(jī)及機(jī)器人，其諧波減速器能與電機(jī)本體的直連，并且諧波減速器裝設(shè)于電機(jī)本體后組成的諧波減速電機(jī)更為緊湊簡(jiǎn)潔，同時(shí)減輕了諧波減速電機(jī)的重量。