一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機器人手部機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922371073.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211491578U 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN211491578U 申請公布日 2020-09-15
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張小強;馬玉坤;安迪;保魯昆;胡淦;李可佳;車德慧;張亮;張德福;任建忠;李楊;馬斌;于旺;楊林 申請（專利權(quán)）人 中國鐵路沈陽局集團(tuán)有限公司
代理機構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司運輸及經(jīng)濟研究所;沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司;中國鐵路沈陽局集團(tuán)有限公司
地址 100000北京市海淀區(qū)大柳樹路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機器人手部機構(gòu)，包括：機械手運動結(jié)構(gòu)和機械手部結(jié)構(gòu)；機械手運動結(jié)構(gòu)主要由滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、十字模組和二級伸縮板組成；滾珠絲杠結(jié)構(gòu)主要由底板、編碼器、絲杠和直線滑軌組成；十字模組主要由立柱、直線模組和滑塊組成；滾珠絲杠結(jié)構(gòu)與十字模組形成直線坐標(biāo)三軸運動方式；機械手運動結(jié)構(gòu)包括機械手部后端結(jié)構(gòu)和機械手前端手爪結(jié)構(gòu)，機械手部后端結(jié)構(gòu)主要由斜插氣缸、擺動氣缸、擺動臂和擺動氣缸固定架組成；機械手前端手爪結(jié)構(gòu)主要由摘鉤臂、直線氣缸、氣缸支撐板、第一摘鉤板、彈簧和單軸氣缸組成。本實用新型安全，可實現(xiàn)機器人完成自動摘鉤工作，摘鉤的成功率高。??