一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機器人行走系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922373421.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211617713U 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN211617713U 申請公布日 2020-10-02
分類號 B61G7/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張小強;馬玉坤;安迪;保魯昆;李可佳;胡淦;車德慧;張亮;張德福;任建忠;李楊;馬斌;于旺;楊林 申請（專利權(quán)）人 中國鐵路沈陽局集團有限公司
代理機構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司;中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司運輸及經(jīng)濟研究所;沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司;中國鐵路沈陽局集團有限公司
地址 100000北京市海淀區(qū)大柳樹路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種鐵路駝峰作業(yè)摘鉤機器人行走系統(tǒng)，包括：軌道、機架、第一抱臂機構(gòu)、第二抱臂機構(gòu)、行走輪機構(gòu)、側(cè)擋輪機構(gòu)和驅(qū)動部，軌道安裝在置于地面的水泥墩上，為行走系統(tǒng)提供支撐和導(dǎo)向；機架置于軌道的上方，第一抱臂機構(gòu)和第二抱臂機構(gòu)左右間隔設(shè)置在機架上，第一抱臂機構(gòu)和第二抱臂機構(gòu)與火車接觸連接，實現(xiàn)行走系統(tǒng)與火車進行強制共速；行走輪機構(gòu)置于機架的下方，行走輪機構(gòu)的底端與軌道相連，側(cè)擋輪機構(gòu)安裝在機架的下方，側(cè)擋輪機構(gòu)的底端與軌道側(cè)面相連，側(cè)擋輪機構(gòu)位于行走輪機構(gòu)的一側(cè)；驅(qū)動部安裝在機架上，為行走系統(tǒng)提供動力。本實用新型可實現(xiàn)與火車共速，可保證行走系統(tǒng)良好運行，使用齒輪齒條機構(gòu)傳動定位精度高。??