一種鐵路摘鉤機(jī)器人行走夾持機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922371039.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211388868U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211388868U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張小強(qiáng);馬玉坤;安迪;保魯昆;胡淦;李可佳;車德慧;張亮;張德福;任建忠;李楊;馬斌;于旺;楊林;趙慶宇;楊光偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)鐵路沈陽(yáng)局集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司運(yùn)輸及經(jīng)濟(jì)研究所;沈陽(yáng)奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司;中國(guó)鐵路沈陽(yáng)局集團(tuán)有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)大柳樹(shù)路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種鐵路摘鉤機(jī)器人行走夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人軌道、與機(jī)器人軌道相連的機(jī)架、與機(jī)架相連的第一抱臂機(jī)構(gòu)和與機(jī)架相連的第二抱臂機(jī)構(gòu)，機(jī)器人軌道固定在地面上，與火車行走鐵軌平行，第一抱臂機(jī)構(gòu)置于機(jī)架的右方，第二抱臂機(jī)構(gòu)置于機(jī)架的左方，機(jī)架帶動(dòng)第一抱臂機(jī)構(gòu)和第二抱臂機(jī)構(gòu)共同沿機(jī)器人軌道行走；第一抱臂機(jī)構(gòu)包括與火車的后夾持點(diǎn)相連的抱臂Ⅰ和用于驅(qū)動(dòng)抱臂Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；第二抱臂機(jī)構(gòu)包括與火車的前夾持點(diǎn)相連的抱臂Ⅱ和用于驅(qū)動(dòng)抱臂Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)摘鉤機(jī)器人在摘鉤過(guò)程中與火車共速，保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)以保證摘鉤機(jī)器人其他機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免安全事故的發(fā)生。?? |
