一種基于路面清潔度檢測的環(huán)衛(wèi)車作業(yè)路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110036445.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112663549A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112663549A 申請公布日 2021-04-16
分類號 E01H1/10;E01H3/02;G01C21/34;G01F23/00;G01F23/292;G01G19/52;G01W1/14 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 邵為為 申請（專利權(quán)）人 南通明諾電動科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 丁桂紅
地址 226600 江蘇省南通市海安市李堡鎮(zhèn)通海大道99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于路面清潔度檢測的環(huán)衛(wèi)車作業(yè)路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：步驟一、在環(huán)衛(wèi)車內(nèi)部設(shè)置定位模塊以及路線規(guī)劃模塊，且定位模塊與路線規(guī)劃模塊均與遠(yuǎn)程控制平臺連接。該基于路面清潔度檢測的環(huán)衛(wèi)車作業(yè)路徑規(guī)劃方法，通過水箱內(nèi)部設(shè)置的水位檢測模塊，能夠有效的對水箱內(nèi)部的水位進(jìn)行檢測，從而根據(jù)環(huán)衛(wèi)車在路面所行使的實際路程進(jìn)行判斷，環(huán)衛(wèi)車內(nèi)部的控制系統(tǒng)能夠規(guī)劃最短的水源補(bǔ)充線路，從而能夠及時的對水箱內(nèi)部水進(jìn)行補(bǔ)充，避免需要去加水點(diǎn)較遠(yuǎn)的地方加水的問題，通過重量檢測模塊以及紅外對射管的相互配合對垃圾箱內(nèi)部實時剩余容量的檢測，綜合提前判定在何處傾倒垃圾，提高清掃的效率。