一種連桿式升降機構及搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120187776.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214360028U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214360028U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B66F7/06（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 趙廣志;李學志;孫玉童;鐘芳明 申請（專利權）人 蘇州牧星智能科技有限公司
代理機構 無錫松禾知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 蔡趙
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號現(xiàn)代工業(yè)坊5號廠房4樓D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種連桿式升降機構，其包括一機座、一升降座，以及至少三組頂升桿組，所有頂升桿組置于所述機座與所述升降座之間；每組所述頂升桿組均包括分別轉動連接在所述機座與所述升降座上的第一連桿與第二連桿，且所述第一連桿與所述第二連桿相互鉸接；上述結構中，至少兩組所述頂升桿組的參照軸相互不平行，其中所述參照軸為同一所述頂升桿組中所述第一連桿與第二連桿的鉸接軸。本實用新型的連桿式升降機構及搬運機器人通過設置至少兩組參照軸相互不平行的頂升桿組，這些頂升桿組之間形成相互牽制，使得所有頂升桿組同步運動，從而驅動升降座平移升降，升降座不會產(chǎn)生歪斜，結構簡單、穩(wěn)定性高。