一種用于視覺(jué)檢測(cè)的鏡片自動(dòng)上料裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610650220.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106093075B 公開（公告）日 2019-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN106093075B 申請(qǐng)公布日 2019-03-19
分類號(hào) G01N21/958（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫力; 許生炎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 萬(wàn)新光學(xué)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 212331 江蘇省鎮(zhèn)江市丹陽(yáng)市丹伏路188號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于視覺(jué)檢測(cè)的鏡片自動(dòng)上料裝置及方法，是利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)結(jié)合現(xiàn)代電機(jī)控制對(duì)待檢鏡片進(jìn)行自動(dòng)上料，可為鏡片檢測(cè)的智能化檢測(cè)提供基礎(chǔ)。該裝置包括輸送裝置、視覺(jué)定位裝置、三維滑臺(tái)裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置、PLC控制器和固定支架，輸送裝置用于傳輸被洗凈且烘干的鏡片；視覺(jué)定位裝置用于定位鏡片的物理坐標(biāo)位置；三維滑臺(tái)裝置將待上料鏡片平移至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置的氣動(dòng)夾爪；PLC控制器用于通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)信息的交互和控制命令的發(fā)送；固定支架用于固定裝置的各可動(dòng)部件。本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)鏡片自動(dòng)上料，與現(xiàn)有鏡片生產(chǎn)工藝進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，提高自動(dòng)化水平；節(jié)省檢測(cè)線空間，亦可實(shí)現(xiàn)多指標(biāo)的同步檢測(cè)。