一種駕駛輔助系統(tǒng)、特種車(chē)輛和八軸特種車(chē)輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922309803.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212243154U 公開(kāi)(公告)日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN212243154U 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類(lèi)號(hào) B60R1/00;G06K9/00;G06T7/80 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 韓驄 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 天津市航天安通電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津協(xié)眾信創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王力強(qiáng)
地址 300110 天津市南開(kāi)區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)物華道2號(hào)A座368室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種駕駛輔助系統(tǒng),主要應(yīng)用于軸數(shù)大于3的特種車(chē)輛,包括圖像采集模塊,用于采集特種車(chē)輛的周邊環(huán)境畫(huà)面,得到圖像數(shù)字信號(hào);圖像處理模塊,用于將圖像數(shù)字信號(hào)處理成特種車(chē)輛的車(chē)身環(huán)視圖;車(chē)身狀態(tài)獲取模塊,用于獲取特種車(chē)輛所處的車(chē)身狀態(tài),得到特種車(chē)輛的側(cè)傾角和俯仰角;圖像校正模塊,用于根據(jù)側(cè)傾角和俯仰角,校正車(chē)身環(huán)視圖??梢?jiàn)本實(shí)用新型通過(guò)采集特種車(chē)輛的周邊環(huán)境畫(huà)面,并根據(jù)特種車(chē)輛的側(cè)傾角和俯仰角,將采集的圖像數(shù)字信號(hào)處理并校正成車(chē)身環(huán)視圖,以供駕駛員參考,可以有效提高特種車(chē)輛的駕駛安全性。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種特種車(chē)輛和八軸特種車(chē)輛,與上述任一項(xiàng)的駕駛輔助系統(tǒng)具有相同技術(shù)效果,在此不再贅述。