電動(dòng)汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010305820.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111409610A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111409610A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B60T7/22;B60T8/34;B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李棹熠;楊洪吉;劉俊宇;沈祖英;姜筱華;單豐武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西江鈴集團(tuán)新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭琰
地址 330013 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)廬山北大道（蛟橋鎮(zhèn)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)方法及系統(tǒng)，所述電動(dòng)汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)方法包括：當(dāng)雷達(dá)傳感器和攝像頭傳感器探測(cè)到車輛前方障礙物到達(dá)預(yù)警范圍時(shí)，雷達(dá)傳感器和攝像頭傳感器向整車控制器發(fā)送緊急制動(dòng)響應(yīng)信號(hào)；整車控制器在接收到緊急制動(dòng)響應(yīng)信號(hào)后，向車輛MCU分配扭矩，通過車輛MCU控制主電機(jī)和輔助電機(jī)的輸出扭矩降為0，主電機(jī)和輔助電機(jī)通過減/差速器連接；整車控制器控制電子液壓制動(dòng)器輸出制動(dòng)扭矩，通過電子液壓制動(dòng)器使車輛產(chǎn)生制動(dòng)減速度，以完成自動(dòng)緊急制動(dòng)。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)精準(zhǔn)性較差、容易出現(xiàn)突然抖動(dòng)的問題。