車道偏離預(yù)警方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910199887.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109866684B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109866684B 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B60R1/00;B60Q9/00;G06K9/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 熊敏;簡(jiǎn)文林;張誠(chéng);李瑞倫;胡丕杰;陳立偉;姜筱華;單豐武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西江鈴集團(tuán)新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭琰
地址 330013 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)廬山北大道（蛟橋鎮(zhèn)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車道偏離預(yù)警方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述方法包括：獲取車輛當(dāng)前所在環(huán)境的全景圖像，并獲取車輛的當(dāng)前行駛參數(shù)；根據(jù)全景圖像，計(jì)算出車輛以當(dāng)前行駛參數(shù)行駛至偏離當(dāng)前車道所需的目標(biāo)時(shí)間；判斷目標(biāo)時(shí)間是否小于時(shí)間閾值；若是，則獲取全景圖像中的車道線的類型，并發(fā)出與車道線的類型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的預(yù)警信息。本發(fā)明當(dāng)中的車道偏離預(yù)警方法，通過(guò)對(duì)全景影像進(jìn)行車道偏離分析，分析結(jié)果更加準(zhǔn)確，可靠性高，同時(shí)全景影像是當(dāng)今主流，具有更高的應(yīng)用前景。此外，本車道偏離預(yù)警方法，還針對(duì)不用類型的車道線，作出不同強(qiáng)度的車道偏離預(yù)警提醒，達(dá)到更好的預(yù)警效果。