一種用于教學(xué)的桌面六軸機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020745983.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212372183U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212372183U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/12(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 閆先華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 寧波元森教育科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉玉珠 |
| 地址 | 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于教學(xué)的桌面六軸機(jī)械臂，包括六個(gè)能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，其中一軸主軸由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；二軸主軸由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)減速后帶動(dòng)其擺動(dòng)；三軸主軸由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)行星減速機(jī)減速后，再通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；四軸主軸由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)行星減速機(jī)減速后，再通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；五軸主軸由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)行星減速機(jī)減速后，再經(jīng)過(guò)錐齒輪副傳動(dòng)后，通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；六軸主軸由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)行星減速機(jī)減速后帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型的機(jī)械臂采用同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)等多種機(jī)械傳動(dòng)方式，具有與工業(yè)機(jī)器人相似的結(jié)構(gòu)與功能，特別適合高校用于機(jī)器人專(zhuān)業(yè)方面的教學(xué)。?? |
