一種旋轉(zhuǎn)副接口、旋轉(zhuǎn)副單元和機(jī)械臂套件
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010382286.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111531539A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111531539A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 柏龍;陳曉紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波元森教育科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉玉珠 |
| 地址 | 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)副接口、旋轉(zhuǎn)副單元和機(jī)械臂套件，其中，旋轉(zhuǎn)副接口包括：電機(jī)、關(guān)節(jié)件、通用轉(zhuǎn)接件和電機(jī)輸出法蘭；旋轉(zhuǎn)副單元包括：一個(gè)或多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)副接口和/或套筒；機(jī)械臂套件包括：底座單元、移動(dòng)副單元和/或所述旋轉(zhuǎn)副單元；本發(fā)明通過(guò)兼容的機(jī)械連接接口，使機(jī)械臂具有更少的旋轉(zhuǎn)零件并增加移動(dòng)副部件，能夠組裝成同時(shí)具有旋轉(zhuǎn)副與移動(dòng)副的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。與此同時(shí)，該機(jī)械臂套件結(jié)合驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)采用的分布式控制結(jié)構(gòu)使開(kāi)發(fā)人員更快完成搭建、調(diào)試工作。?? |
