一種足球運動軌跡實時監(jiān)測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110445508.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113144544A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113144544A 申請公布日 2021-07-23
分類號 A63B24/00（2006.01）I;A63B71/06（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 何賽靈 申請（專利權(quán)）人 臺州安奇靈智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 318050浙江省臺州市路橋區(qū)路北街道松塘村東路橋大道553號（央鈿大廈）703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種足球運動軌跡實時監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包含以下模塊：傳感器模塊、視頻采集模塊以及信號處理模塊。其中傳感器模塊包含加速度計芯片和藍牙芯片且內(nèi)置在足球中，視頻采集模塊包含至少兩個攝像頭機位。系統(tǒng)工作步驟如下：（1）對相機進行標定，獲取相機內(nèi)外參數(shù)；（2）利用三角測量法定位初始開球位置；（3）使用坐標轉(zhuǎn)換算法，將加速度傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到球場坐標系中；（4）使用積分算法處理傳感器數(shù)據(jù)，計算足球當前所處位置；（5）使用卡爾曼濾波算法，對數(shù)據(jù)進行進一步處理，得到更精確的足球定位；（6）校準傳感器數(shù)據(jù)時間和視頻信號時間。本發(fā)明方法定位精度高，運動員無需穿戴設(shè)備，便于大規(guī)模推廣使用。