一種虛擬車道線識別方法及裝置、設(shè)備、介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811609887.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109711341B 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN109711341B 申請公布日 2021-03-09
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮漢平;高三元 申請（專利權(quán)）人 寬凳（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市中倫律師事務(wù)所 代理人 楊黎峰;鐘錦舜
地址 100012北京市朝陽區(qū)容創(chuàng)路17號樓-3至8層101內(nèi)8層811
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種虛擬車道線識別方法及裝置、設(shè)備、介質(zhì)。該方法至少包括：獲取多個預(yù)定類別的道路樣本圖像；調(diào)整虛擬車道線類別對應(yīng)的訓(xùn)練權(quán)重，訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以在第一訓(xùn)練階段內(nèi)偏重針對其他類別訓(xùn)練；調(diào)整其他類別對應(yīng)的訓(xùn)練權(quán)重，再訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以在第二訓(xùn)練階段內(nèi)偏重針對虛擬車道線類別訓(xùn)練；利用第二訓(xùn)練階段訓(xùn)練后的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，在待識別圖像中識別虛擬車道線。本申請通過利用虛擬車道線代替柵欄、凸型屏障、路沿等要素，來界定應(yīng)急車道的一側(cè)邊界，能夠簡化模型訓(xùn)練所需針對的類別，不僅如此，在訓(xùn)練模型時，還通過調(diào)整類別的訓(xùn)練權(quán)重，使得包括虛擬車道線類別在內(nèi)的各類別都能夠得到充分訓(xùn)練，有利于更準(zhǔn)確地識別車道線。??