一種道路邊緣線識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910020456.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109740554A 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN109740554A 申請公布日 2019-05-10
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮漢平; 高三元 申請（專利權(quán)）人 寬凳（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市中倫律師事務(wù)所 代理人 寬凳（北京）科技有限公司
地址 100012 北京市朝陽區(qū)容創(chuàng)路17號樓-3至8層101內(nèi)8層811
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種道路邊緣線識別方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：接收并存儲采集的車道圖像；對采集的車道圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，標(biāo)記出左邊緣線、右邊緣線、道路中間線、路面，得到標(biāo)簽圖像；使用采集的車道圖像和數(shù)據(jù)標(biāo)注后的標(biāo)簽圖像進(jìn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，得到用于識別道路邊緣線的道路邊緣線識別模型。通過本發(fā)明方法或系統(tǒng)，可以精確地識別出道路邊緣線，將道路邊緣線與道路中間線區(qū)分開，方便于后續(xù)的處理。